La Lexus RZ ha conquistato le cinque stelle, il punteggio massimo, nell’ultima serie di crash test Euro NCAP. Grazie a sistemi anticollisione e alle innovazioni sul fronte sicurezza, la RZ ha dimostrato buona protezione dagli urti per occupanti di diverse età, altezza e dimensioni. Una delle novità più interessanti della RZ è il sistema che rileva la presenza di bambini a bordo che all'atto di scendere dall'auto ricorda di verificare di non lasciare il bambino in macchina. Come funziona: una volta scesi, poi, se il sistema si accorge che un bambino è rimasto a bordo, lo segnala, accendendo le luci di emergenza. La RZ ha ottenuto il massimo dei voti nel test delle barriere laterali. Nel test della barriera rigida a tutta larghezza, tuttavia, la protezione del torace è risultata debole per il passeggero posteriore e, nel test del palo laterale, le letture del manichino sulla compressione delle costole indicavano un livello di protezione marginale. Inoltre, per ridurre il rischio di lesioni tra gli occupanti negli incidenti laterali, la RZ offre anche un airbag centrale standard.
La Lexus RZ ha numerosi sensori di bordo che forniscono le più recenti funzioni del sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS) e impressionano nei test di frenata di emergenza autonoma sulla pista, simulando situazioni di emergenza critiche con altri utenti della strada.